include
include
uint8_t A = 0, B = 0, Position, Helligkeit, Automatik = 1;
// Jetzt lesen wir aus dem EEPORM unsere beiden Automatikpositionen:
uint8_t Automatik_Helligkeit_0 = EEPROM[0];
uint8_t Automatik_Position_0 = EEPROM[1];
uint8_t Automatik_Helligkeit_1 = EEPROM[2];
uint8_t Automatik_Position_1 = EEPROM[3];
uint8_t Schrittweite_LED = EEPROM[4];
uint8_t Schrittweite_Kopf = EEPROM[5];
uint8_t anzufahrende_Helligkeit = Automatik_Helligkeit_1;
uint8_t anzufahrende_Position = Automatik_Position_1;
Servo Hals;
unsigned long Zeit = millis();
void fahre(uint8_t LED, uint8_t Halsposition) {
analogWrite(3, LED);
Hals.writeMicroseconds(1000 + 10 * Halsposition);
}
void setup() {
Serial.begin(19200);
Hals.attach(2);
// Pin 3 ist PWM, dafür muss nichts angegeben werden
Helligkeit = Automatik_Helligkeit_0;
Position = Automatik_Position_0;
fahre(Helligkeit, Position);
}
// Wir bekommen über die serielle Schnittstelle Befehle in Form von einzelnen Bytes, von denen die linken 4 Bits
// ein Befehl sind und die rechten vier Bits die dazugehörigen Daten.
// Wir benötigen zum Empfangen eines ganzen Bytes dann z.B. mindestens zwei Befehle um 8 Bits für ein ganzes Byte
// zu übertragen.
// Wir definieren jetzt selbst Befehle, die wir benoetigen, dafür haben wir nur vier Bits zur Verfuegung.
// Die Befehle haben also Nummern.
void loop() {
int i = Serial.read();
if (i != -1) {
uint8_t EGB = i; // EGB=eingelesenes Byte – die linken 4 Bit geben den Befehl, die rechten den Wert
switch (EGB >> 4) {// Jeder case ist ein Befehl – Wir lesen den in den linken vier Bits stehenden Befehl
case 0x0: // Befehl 0: Die rechten 4 Bit von A setzen
A = (A & 0xf0) | (uint8_t(EGB & 0x0f));
break;
case 0x1: // Befehl 1: Die linken 4 Bit von A setzen
A = (A & 0x0f) | (uint8_t(EGB & 0x0f)) << 4; break; case 0x2: // Befehl 2: Die rechten 4 Bit von B setzen B = (B & 0xf0) | (uint8_t(EGB & 0x0f)); break; case 0x3: // Befehl 3: Die linken 4 Bit von B setzen B = (B & 0x0f) | (uint8_t(EGB & 0x0f)) << 4; break; case 0x4: // Befehl 4: Automatik Ein/Aus Automatik = (uint8_t(EGB & 0x01)); if (Automatik == 1) { anzufahrende_Position = Automatik_Position_0; anzufahrende_Helligkeit = Automatik_Helligkeit_0; } break; case 0x5: // Befehl 5: Ausführen if (Automatik == 0) { Position = A; Helligkeit = B; fahre(Helligkeit, Position); } break; case 0x6: // Befehl: Derzeitige Position als Automatik_0 speichern if (Automatik == 0) { Automatik_Helligkeit_0 = B; Automatik_Position_0 = A; } break; case 0x7: // Wegen der Übertragung in 7bit ASCII geht bei den Befehlen nicht mehr als 0x7f // Daher werden beim Befehl 0x07 die unteren 4 Bits für weitere Befehlsvarianten // verwendet: switch (EGB & 0x0f) { case 0x00: // Befehl: Derzeitige Position als Automatik_1 speichern if (Automatik == 0) { Automatik_Helligkeit_1 = B; Automatik_Position_1 = A; } break; case 0x01: // Befehl: Automatikpositionen ins EEPROM schreiben EEPROM[0] = Automatik_Helligkeit_0; EEPROM[1] = Automatik_Position_0; EEPROM[2] = Automatik_Helligkeit_1; EEPROM[3] = Automatik_Position_1; EEPROM[4] = Schrittweite_LED; EEPROM[5] = Schrittweite_Kopf; break; case 0x02: // Befehl: Geschwindigkeitswerte schreiben Schrittweite_LED = B; Schrittweite_Kopf = A; break; } break; } } if (Automatik == 1) { if (millis() > Zeit + 20) {
Zeit = millis();
if (anzufahrende_Helligkeit > Helligkeit) {
if (anzufahrende_Helligkeit – Schrittweite_LED <= Helligkeit) Helligkeit = anzufahrende_Helligkeit; else Helligkeit += Schrittweite_LED; } else { if (anzufahrende_Helligkeit + Schrittweite_LED >= Helligkeit) Helligkeit = anzufahrende_Helligkeit;
else Helligkeit -= Schrittweite_LED;
}
if (anzufahrende_Helligkeit == Helligkeit) {
if (anzufahrende_Helligkeit == Automatik_Helligkeit_0) anzufahrende_Helligkeit = Automatik_Helligkeit_1;
else anzufahrende_Helligkeit = Automatik_Helligkeit_0;
}
if (anzufahrende_Position > Position) {
if (anzufahrende_Position – Schrittweite_Kopf <= Position) Position = anzufahrende_Position; else Position += Schrittweite_Kopf; } else { if (anzufahrende_Position + Schrittweite_Kopf >= Position) Position = anzufahrende_Position;
else Position -= Schrittweite_Kopf;
}
if (anzufahrende_Position == Position) {
if (anzufahrende_Position == Automatik_Position_0) anzufahrende_Position = Automatik_Position_1;
else anzufahrende_Position = Automatik_Position_0;
}
fahre(Helligkeit, Position);
}
}
}

!/usr/bin/python
–– coding: utf-8 ––
als root machen: chmod o+rw /dev/ttyUSB0
oder alternativ den benutzer in die gruppe dialout hinzufuegen
from tkinter import *
import serial
import sys
import time
Schnittstelle initialisieren
Schnittstelle_gefunden=False
print(„“)
for Schnittstelle in („/dev/ttyUSB0″,“/dev/ttyUSB1″,“/dev/ttyACM0″,“/dev/ttyACM1“):
print(„Ich versuche die Serielle Schnittstelle „+Schnittstelle)
try:
ser=serial.Serial(port=Schnittstelle,baudrate=19200,bytesize=serial.EIGHTBITS,parity=serial.PARITY_NONE,stopbits=1,
timeout=10,xonxoff=False,rtscts=False,dsrdtr=False,write_timeout=1,inter_byte_timeout=None)
Schnittstelle_gefunden=True
except:
pass
if Schnittstelle_gefunden:
break
if not Schnittstelle_gefunden:
sys.exit(„Ich konnte keine Verbindung zum Arduino aufbauen“)
else:
print(„Verbindung zum Arduino steht -> 2 Sekunden warten …“)
time.sleep(2)
die linken 4 Bits geben immer an, um was es sich handelt, die rechten sind die Daten
def writeA(i): # i ist ein 1-Byte Integer # wird verwendet, um das darzustellende Zeichen zu uebertragen
ser.write(chr(0x00 | (i & 0x0f)).encode(„ascii“)) # das ergibt für den Empfaenger den Befehl, die rechten vier Bits von A zu setzen)
ser.write(chr(0x10 | (i & 0xf0)>>4).encode(„ascii“)) # das ergibt für den Empfaenger den Befehl, die linken vier Bits von A zu setzen
def writeB(i): # i ist ein 1-Byte Integer # wird verwendet, um die Displayzeile anzugeben (0..1)
ser.write(chr(0x20 | (i & 0x0f)).encode(„ascii“)) # das ergibt für den Empfaenger den Befehl, die rechten vier Bits von A zu setzen)
ser.write(chr(0x30 | (i & 0xf0)>>4).encode(„ascii“)) # das ergibt für den Empfaenger den Befehl, die linken vier Bits von A zu setzen
def go():
ser.write(chr(0x50).encode(„ascii“)) # der Arduino soll das Zeichen darstellen
def move_head_with_mouse(*a):
writeA(Kopf_Schieber.get())
go()
def LED_Helligkeit(*a):
writeB(LED_Schieber.get())
go()
def Automatik(*a):
if v.get()==0:
ser.write(chr(0x40).encode(„ascii“))
writeA(Kopf_Schieber.get())
writeB(LED_Schieber.get())
go()
else:
ser.write(chr(0x41).encode(„ascii“))
def save_Point_0 (*a):
ser.write(chr(0x60).encode(„ascii“))
def save_Point_1 (*a):
ser.write(chr(0x70).encode(„ascii“))
def save_to_EEPROM (*a):
ser.write(chr(0x71).encode(„ascii“))
def speed_function(*a):
writeA(Kopf_speed.get())
writeB(LED_speed.get())
ser.write(chr(0x72).encode(„ascii“))
def Programm_Beenden(*a):
main.destroy()
main=Tk(className=“ die Elch Programmiersoftware“)
Anlegen der Widget-Objekte
Bild=PhotoImage(file=“./Elch.png“)
Bildobjekt=Label(main, image=Bild)
Kopf_Schieber = Scale(main, from_=100, to=0, orient=VERTICAL, length=200, resolution=1, command=move_head_with_mouse)
LED_Schieber = Scale(main, from_=0, to=255, orient=HORIZONTAL, length=200, resolution=1, command=LED_Helligkeit)
Kopf_speed = Scale(main, from_=1, to=16, orient=VERTICAL, length=100, resolution=1, command=speed_function)
LED_speed = Scale(main, from_=0, to=100, orient=VERTICAL, length=100, resolution=1, command=speed_function)
Kopf_Schieber.set(„100.0“)
LED_Schieber.set(„0“)
Kopf_speed.set(„4“)
LED_speed.set(„50“)
v= IntVar()
Automatikschalter=Checkbutton(main, text=“Automatik „, variable=v, command=Automatik)
Automatikschalter.var=v
Save_0 = Button(main, text=“save as Pos.0″, command=save_Point_0)
Save_1 = Button(main, text=“save as Pos.1″, command=save_Point_1)
save_to_EEPROM= Button(main, text=“save to EEPROM“, command=save_to_EEPROM)
Beenden = Button(main, text=“Beenden“, command=Programm_Beenden)
Seriellen Puffer löschen:
ser.read(ser.inWaiting())
Aufrufen der Widget-Objekte
Bildobjekt.pack()
Kopf_Schieber.place(x=435,y=30)
LED_Schieber.place(x=25,y=70)
Kopf_speed.place(x=80,y=280)
LED_speed.place(x=25,y=280)
Automatikschalter.place(x=200,y=365)
Automatikschalter.deselect()
Save_0.place(x=366,y=255, width=120)
Save_1.place(x=366,y=290, width=120)
save_to_EEPROM.place(x=366,y=325, width=120)
Beenden.place(x=366,y=360, width=120)
ser.write(chr(0x40).encode(„ascii“)) # Automatik ausschalten
move_head_with_mouse()
LED_Helligkeit()
go()
main.mainloop()