include
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// Den Tasten wird eine programminterne Nummer zugeordnet:
define oben 0
define rechts 1
define unten 2
define links 3
define ESC 4
define Pfeil_links 5
define Pfeil_rechts 6
define Enter 7
// Nur zur Info für LCD-Darstellung: ä:“\xE1″, ö :“\xEF“, ü :“\xF5″, ß:“\xE2″, °:“\xDF“, μ:“\xE4″, Ω:“\xF4″, komplett helles Feld:“\xFF“
// Prototyping:
class Tastenklasse;
class KeySoundSet;
class LEDklasse;
class Menuepunkt;
class Liedwahl;
void leiser();
void lauter();
void soundStop();
void Spiele_Lied(uint8_t Songnumber);
void schreibe(const String& a, const String& b);
void schreibe_loops(uint8_t Zahl);
class Tastenklasse {
private:
int Pinnummer; // die hardwaremäßige Pinnummer der Taste am Arduino
bool Key_pressed; // hier wird der letzte Tastenzustand gespeichert 1=war gedrückt
public:
bool Tastenevent; // Das Ereignis des Drückens der Taste, nicht der zustand des Gedrücktseins !
void Setup(int Pinnummer_) { Pinnummer = Pinnummer_; // Die private Variable Pinnummer wird mit dem Wert der übergebenen Variablen belegt pinMode(Pinnummer, INPUT); // Weil eine Taste angeschlossen ist muss der Eingang natürlich auf INPUT gesetzt werden Key_pressed = false; } void Eventabfrage() { // setzt Key_pressed auf true, wenn die Taste gedrückt ist und Tastenevent auf true, wenn sie bei der letzten Abfrage nicht gedrückt war Tastenevent = false; if (digitalRead(Pinnummer) == 1) { if (! Key_pressed) Tastenevent = true; // wenn die Taste seither nicht gedrückt war: Key_pressed = true; } else Key_pressed = false; } bool pressed() { return (Key_pressed); }
};
class LEDklasse {
private:
int Pinnummer;
bool ist_ein;
int Helligkeit;
public:
void Setup (int Pinnummer_, int Helligkeit_) {
Pinnummer = Pinnummer_;
Helligkeit = Helligkeit_; // Helligkeit ist die aktuell eingestellte Helligkeit
ist_ein = false;
}
void ein() { ist_ein = true; } void aus() { ist_ein = false; } void set_Helligkeit(int Helligkeit_) { Helligkeit = Helligkeit_; } void heller(int Schritt) { Helligkeit += Schritt; if (Helligkeit > 255) Helligkeit = 255; } void dunkler(int Schritt) { Helligkeit -= Schritt; if (Helligkeit < 0) Helligkeit = 0; } void strahle() { Helligkeit = (Helligkeit << 1) + 1; if (Helligkeit > 255) Helligkeit = 255; } void verblasse() { Helligkeit = Helligkeit >> 1; } void set(bool soft_) { if (ist_ein or soft_) analogWrite(Pinnummer, Helligkeit); else analogWrite(Pinnummer, 0); }
};
LEDklasse LED[4];
class KeySoundSet {
private:
uint8_t _ESC, _Arraynummer;
uint8_t Soundset = 190; //Tastensounds: 190 = Liednummer 190..194, 195 = Liednummer 195..199, 200 = Liednummer 200..204 4 Töne und ein „Zong“
uint8_t _Number_of_Sets;
public:
void set(uint8_t ESC_, uint8_t Arraynummer_, uint8_t Number_of_Sets_) {
ESC = ESC;
Arraynummer = Arraynummer;
Number_of_Sets = Number_of_Sets;
}
uint8_t Soundnumber() { return (Soundset); } uint8_t loop(Tastenklasse Tastatur[]) { if (Tastatur[Pfeil_links].Tastenevent) { if (Soundset > 190) Soundset -= 5; } if (Tastatur[Pfeil_rechts].Tastenevent) { if (Soundset < 5 * (_Number_of_Sets - 1) + 190) Soundset += 5; } schreibe("", "Set: " + String((Soundset - 190) / 5 + 1) + " try it!"); for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) { if (Tastatur[i].pressed()) LED[i].ein(); else LED[i].aus(); if (Tastatur[i].Tastenevent) Spiele_Lied(Soundset + i); } if (Tastatur[Enter].Tastenevent) Spiele_Lied(Soundset + 4); // Zong auf Enter if (Tastatur[ESC].Tastenevent) return (_ESC); else return (_Arraynummer); }
};
KeySoundSet Tastensound;
class Menuepunkt {
private:
uint8_t _links, _rechts, _ESC, _Enter, Eigene_Menuenummer;
public:
void set(uint8_t links_, uint8_t rechts_, uint8_t ESC_, uint8_t Enter_, uint8_t Eigene_Menuenummer_) { _links = links_; _rechts = rechts_; _ESC = ESC_; _Enter = Enter_; Eigene_Menuenummer = Eigene_Menuenummer_; } uint8_t loop(Tastenklasse Tastatur[]) { if (Tastatur[Pfeil_links].Tastenevent) return (_links); if (Tastatur[Pfeil_rechts].Tastenevent)return (_rechts); if (Tastatur[ESC].Tastenevent) return (_ESC); if (Tastatur[Enter].Tastenevent) return (_Enter); else return (Eigene_Menuenummer); }
};
class Senso_Classic {
private:
uint8_t Key_event[4], Key_pressed[4], _ESC, Eigene_Menuenummer, Spielzustand, Zaehler, Vorgabetaste[50], akt_elem; // Spielzustand 0=Zufallsfolge erzeugen, 1 = spielt vor, 2 = nachspielen;
unsigned long timestamp;
public:
void set(uint8_t ESC_, uint8_t Eigene_Menuenummer_) {
ESC = ESC;
Eigene_Menuenummer = Eigene_Menuenummer_;
Spielzustand = 0;
Zaehler = 0;
akt_elem = 0;
}
uint8_t loop(Tastenklasse Tastatur[]) { Key_event[0] = Tastatur[oben].Tastenevent; Key_event[1] = Tastatur[rechts].Tastenevent; Key_event[2] = Tastatur[unten].Tastenevent; Key_event[3] = Tastatur[links].Tastenevent; Key_pressed[0] = Tastatur[oben].pressed(); Key_pressed[1] = Tastatur[rechts].pressed(); Key_pressed[2] = Tastatur[unten].pressed(); Key_pressed[3] = Tastatur[links].pressed(); if (Spielzustand == 0 and Zaehler == 0) { // Spiel hat noch nicht begonnen for (auto &i : LED) i.set_Helligkeit(255); randomSeed(millis()); // den Randombefehl mit der aktuellen zufälligen Systemzeit setzen (macht diesen wirklich zufällig) for (auto &i : Vorgabetaste) i = random(4); // vorbelegen einer Zufallsfolge Zaehler = 1; // Zaehler gibt vor, wieviele Tasten man sich merken muss Spielzustand = 1; // 1=Abspielen der Zufallsfolge / 2=Nachspielen timestamp = millis(); schreibe_loops(Zaehler); } else { if (Spielzustand == 1 and millis() - 300 > timestamp) for (auto &i : LED) i.aus(); if (Spielzustand == 1 and millis() - 500 > timestamp) { // Abspielen timestamp = millis(); if (akt_elem < Zaehler) { LED[Vorgabetaste[akt_elem]].ein(); Spiele_Lied(Tastensound.Soundnumber() + Vorgabetaste[akt_elem]); akt_elem++; } else { Spielzustand = 2; // Umschalten auf Nachspielen akt_elem = 0; } } else if (Spielzustand == 2) { // Nachspielen for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) { // alle LEDs ausschalten if (not Key_pressed[i]) LED[i].aus(); // nur, wenn die Taste losgelassen wurde. } if (Key_event[Vorgabetaste[akt_elem]]) { // es wurde die richtige Taste gedrückt LED[Vorgabetaste[akt_elem]].ein(); Spiele_Lied(Tastensound.Soundnumber() + Vorgabetaste[akt_elem]); akt_elem++; } else { for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) { if (Key_event[i] and i != Vorgabetaste[akt_elem]) // Falsch getippt { Spiele_Lied(Tastensound.Soundnumber() +4); delay (2500); Zaehler = 0; akt_elem = 0; Spielzustand = 0; } } } if (akt_elem == Zaehler) { // alle wurden richtig getippt, zurück zum Abspielen Spielzustand = 1; akt_elem = 0; Zaehler++; schreibe_loops(Zaehler); timestamp = millis() + 1000; } } } if (Tastatur[ESC].Tastenevent) { Spielzustand = 0; Zaehler = 0; akt_elem = 0; return (_ESC); } else return (Eigene_Menuenummer); }
};
class Reaktionsspiel {
private:
uint8_t _ESC, Eigene_Menuenummer, Spielzustand, Countdown, Taste; // Spielzustand 0 = Neu gestartet, 1 = Startmodus, 2 = Taste wird vorgegeben, 3 = warte auf Tastendruck;
unsigned long Restzeit, Punkte, Top_Punkte, timestamp;
public:
void set(uint8_t ESC_, uint8_t Eigene_Menuenummer_) {
ESC = ESC;
Eigene_Menuenummer = Eigene_Menuenummer_;
Spielzustand = 0;
Top_Punkte = 0;
}
uint8_t loop(Tastenklasse Tastatur[]) { switch (Spielzustand) { case 0 : for (auto &i : LED) { i.set_Helligkeit(255); i.aus(); } Countdown = 5; Restzeit = 20000; Punkte = 0; timestamp = millis(); Spielzustand = 1; break; case 1: schreibe("Start in " + String(Countdown) + " sek. ", "Punkte:" + String(Punkte) + " Top:" + String(Top_Punkte) + " "); if (millis() >= timestamp + 1000) { Countdown--; timestamp = millis(); } if (Countdown == 0) Spielzustand = 2; break; case 2: randomSeed(millis()); // den Randombefehl mit der aktuellen zufälligen Systemzeit setzen (macht diesen wirklich zufällig) Taste = random(4); schreibe("Rest: " + String(Restzeit) + "ms ", "Punkte:" + String(Punkte) + " Top:" + String(Top_Punkte) + " "); Spiele_Lied(Tastensound.Soundnumber() + Taste); LED[Taste].ein(); timestamp = millis(); Spielzustand = 3; break; case 3: Restzeit -= (millis() - timestamp); // Restzeit wird reduziert um die Zeit, die seit dem letzten Aufruf dieser Methode vergangen ist. timestamp = millis(); schreibe("Rest: " + String(Restzeit) + "ms ", "Punkte:" + String(Punkte) + " Top:" + String(Top_Punkte) + " "); for (int i = 0; i < 4; i++) { if (Tastatur[i].Tastenevent) { if (i == Taste) { // Die richtige Taste wurde gedrückt soundStop(); Punkte++; LED[Taste].aus(); if (Punkte > Top_Punkte) Top_Punkte = Punkte; Spielzustand = 2; } else { // die falsche Taste wurde gedrückt Spiele_Lied(Tastensound.Soundnumber() +4); for (auto &i : LED) i.ein(); delay (2500); for (auto &i : LED) i.aus(); if (Punkte > Top_Punkte) Top_Punkte = Punkte; Spielzustand = 0; } } } if (Restzeit > 1000000) { // Spielzeit ist vorbei (wegen unsigned wird Restzeit nicht negativ, sondern riesengroß) for (auto &i : LED) i.aus(); Spielzustand = 0; } break; } if (Tastatur[ESC].Tastenevent) { for (auto &i : LED) i.aus(); Spielzustand = 0; return (_ESC); } else return (Eigene_Menuenummer); }
};
class Liedwahl {
private:
uint8_t _links, _rechts, _ESC, _Enter;
bool _Lied_spielt = false;
public:
void set(uint8_t links_, uint8_t rechts_, uint8_t ESC_, uint8_t Enter_) {
links = links;
rechts = rechts;
ESC = ESC;
Enter = Enter;
}
uint8_t loop(Tastenklasse Tastatur[]) { if (Tastatur[links].pressed()) leiser(); if (Tastatur[rechts].pressed()) lauter(); if (Tastatur[oben].pressed()) for (auto &i : LED) i.heller(5); if (Tastatur[unten].pressed()) for (auto &i : LED) i.dunkler(5); if (Tastatur[Pfeil_links].Tastenevent) { _Lied_spielt = false; return (_links); } if (Tastatur[Pfeil_rechts].Tastenevent) { _Lied_spielt = false; return (_rechts); } if (Tastatur[ESC].Tastenevent) { soundStop(); if (_Lied_spielt) { _Lied_spielt = false; return (_Enter); } else return (_ESC); } if (Tastatur[Enter].pressed()) { if (not _Lied_spielt) { Spiele_Lied(_Enter); _Lied_spielt = true; } } return (_Enter); }
};
class DiscoSpeedSet {
private:
uint8_t _ESC, _Arraynummer;
public:
unsigned long Discotimer = 200; void set(uint8_t ESC, uint8_t Arraynummer_) {
ESC = ESC;
Arraynummer = Arraynummer;
}
uint8_t loop(Tastenklasse Tastatur[]) { if (Tastatur[Pfeil_links].pressed() and _Discotimer > 0) _Discotimer--; if (Tastatur[Pfeil_rechts].pressed() and _Discotimer < 2000) _Discotimer++; schreibe("set Pause: " + String(_Discotimer) + "ms ", "Nur f\xF5r Typ hard"); if (Tastatur[oben].pressed()) { // obere Taste = heller LED[oben].ein(); for (auto &i : LED) i.heller(5); } else LED[oben].aus(); if (Tastatur[unten].pressed()) { // untere Taste = dunkler LED[unten].ein(); for (auto &i : LED) i.dunkler(5); } if (Tastatur[ESC].Tastenevent) { for (auto &i : LED) i.aus(); return (_ESC); } else return (_Arraynummer); }
};
class DiscoTypeSet {
private:
uint8_t _ESC, _Arraynummer, DiscoTyp, Discolight;
uint16_t Lichtspiele[10] = {0x0F0F, 0xEDB7, 0x6C93, 0x1248, 0xA5A5, 0xF5A0, 0xAA55, 0x2585, 0xA4A1, 0x0000}; // jede Stelle entspricht einem der vier hintereinander abzuspielenden Bilder (rückwärts)
/* 0 0000 4 0100 8 1000 C 1100
1 0001 5 0101 9 1001 D 1101
2 0010 6 0110 A 1010 E 1110
3 0011 7 0111 B 1011 F 1111 */
uint8_t Anzahl_Lichtspiele = 10;
unsigned long _timestamp;
uint8_t Stufe;
public:
bool soft;
void set(uint8_t ESC_, uint8_t Arraynummer_) { _ESC = ESC_; _Arraynummer = Arraynummer_; _timestamp = millis(); Discolight = 0; DiscoTyp = 3; soft = false; Stufe = 0; } uint8_t loop(Tastenklasse Tastatur[]) { if (Tastatur[Pfeil_links].Tastenevent && (DiscoTyp > 0)) { if (DiscoTyp == Anzahl_Lichtspiele) for (auto &i : LED) i.set_Helligkeit(200); // wenn von Soft auf Hard gewechselt wurde, dann Helligkeit einstellen DiscoTyp--; for (auto &i : LED) i.set_Helligkeit(200); } if (Tastatur[Pfeil_rechts].Tastenevent && (DiscoTyp < 2 * Anzahl_Lichtspiele - 1)) { DiscoTyp++; if (DiscoTyp == Anzahl_Lichtspiele) for (auto &i : LED) { i.set_Helligkeit(0); // wenn von Hart auf Soft gewechselt wurde, dann Helligkeit einstellen i.ein(); } } if (DiscoTyp >= Anzahl_Lichtspiele) schreibe("", " Typ: " + String(DiscoTyp - Anzahl_Lichtspiele) + " soft "); else { if (Tastatur[oben].pressed()) { // obere Taste = heller LED[oben].ein(); for (auto &i : LED) i.heller(5); } else LED[oben].aus(); if (Tastatur[unten].pressed()) { // untere Taste = dunkler LED[unten].ein(); for (auto &i : LED) i.dunkler(5); } schreibe("", " Typ: " + String(DiscoTyp) + " hard "); } if (Tastatur[ESC].Tastenevent) { for (auto &i : LED) i.aus(); return (_ESC); } else return (_Arraynummer); } void next_Discolight(unsigned long timestep) { if (DiscoTyp < Anzahl_Lichtspiele) { // hard if (millis() >= timestep + _timestamp) { _timestamp = millis(); if (++Discolight > 3) Discolight = 0; } if ((Lichtspiele[DiscoTyp] >> (4 * Discolight + 3)) & 1) LED[oben].ein(); else LED[oben].aus(); if ((Lichtspiele[DiscoTyp] >> (4 * Discolight + 2)) & 1) LED[rechts].ein(); else LED[rechts].aus(); if ((Lichtspiele[DiscoTyp] >> (4 * Discolight + 1)) & 1) LED[unten].ein(); else LED[unten].aus(); if ((Lichtspiele[DiscoTyp] >> (4 * Discolight + 0)) & 1) LED[links].ein(); else LED[links].aus(); } else // soft { for (auto &i : LED) i.ein(); Stufe ++; if (Stufe < 8) { if ((Lichtspiele[DiscoTyp - Anzahl_Lichtspiele] >> (4 * Discolight + 3)) & 1) LED[oben].strahle(); else LED[oben].verblasse(); if ((Lichtspiele[DiscoTyp - Anzahl_Lichtspiele] >> (4 * Discolight + 2)) & 1) LED[rechts].strahle(); else LED[rechts].verblasse(); if ((Lichtspiele[DiscoTyp - Anzahl_Lichtspiele] >> (4 * Discolight + 1)) & 1) LED[unten].strahle(); else LED[unten].verblasse(); if ((Lichtspiele[DiscoTyp - Anzahl_Lichtspiele] >> (4 * Discolight + 0)) & 1) LED[links].strahle(); else LED[links].verblasse(); } else { Stufe = 0; if (++Discolight > 3) Discolight = 0; } } }
};
void lauter() {
Serial.write(0x7e); Serial.write(0xff); Serial.write(0x04); Serial.write(0x04); Serial.write(0x00); Serial.write(0xef); delay(30);
}
void leiser() {
Serial.write(0x7e); Serial.write(0xff); Serial.write(0x04); Serial.write(0x05); Serial.write(0x00); Serial.write(0xef); delay(30);
}
void soundPlay() {
Serial.write(0x7e); Serial.write(0xff); Serial.write(0x06); Serial.write(0x0d); Serial.write(0x00); Serial.write(0x00); Serial.write(0x00); Serial.write(0xef);
}
void soundStop() {
Serial.write(0x7e); Serial.write(0xff); Serial.write(0x06); Serial.write(0x0e); Serial.write(0x00); Serial.write(0x00); Serial.write(0x00); Serial.write(0xef);
}
// Auf der SD-Karte im Verzeichnis „01“ stehen abspielbare Dateien – Beispiel: „000.mp3“ (nr=0) oder „017.mp3“ (nr=17)
void soundSelect(uint8_t nr) {
Serial.write(0x7e); Serial.write(0xff); Serial.write(0x06); Serial.write(0x0f); Serial.write(0x00); Serial.write(0x01); Serial.write(nr); Serial.write(0xef);
}
void Spiele_Lied(uint8_t Songnumber) {
soundStop();
delay(20);
soundSelect(Songnumber);
delay(20);
soundPlay();
}
String Textzeile1 = “ „, Textzeile2 = “ „;
void schreibe(const String& a, const String& b) {
// lcd.clear();
if (a != Textzeile1) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(a);
}
if (b != Textzeile2) {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(b);
}
}
void schreibe_loops(uint8_t Zahl) {
char Text[16] {„Nachspielen „};
Text[13] = (Zahl – Zahl % 10) / 10 + 48;
Text[14] = Zahl % 10 + 48;
schreibe(„“, Text);
}
// Definition unserer globalen Variablen:
Tastenklasse Key[8];
uint8_t Spielzustand = 0, Zaehler = 0, Vorgabetaste[50], akt_elem = 0; // Spiel-1: Spielzustand 0 = spielt vor, 1 = nachspielen
unsigned long timestamp;
Menuepunkt Menue[8];
Liedwahl Lied[17];
Senso_Classic Spiel_Senso_Classic;
Reaktionsspiel Spiel_Reaktion;
DiscoTypeSet DiscoElement;
DiscoSpeedSet Einstellungsmenue_discospeed;
uint8_t akt_Menue = 0;
void setup() { // Hier im setup() wird alles Mögliche konfiguriert:
lcd.init(); // initialisierung das LCD mit I²C-Schnittstelle
lcd.backlight(); // LCD-Hintergrundbeleuchtung einschalten
Serial.begin(9600, SERIAL_8N1); // Serielle Kommunikation mit dem MP3-Player einstellen
// Hardwaremäßige Pinbelegung am Arduino UNO: // Belegung von Anto und Jan
Key[oben].Setup(7); // 7 identisch
Key[rechts].Setup(2); // 2 identisch
Key[unten].Setup(4); // 4 identisch
Key[links].Setup(8); // 9
Key[ESC].Setup(17); // A3 identisch
Key[Pfeil_links].Setup(16); // A2 identisch
Key[Pfeil_rechts].Setup(15); // A1 identisch
Key[Enter].Setup(14); // A0 identisch
// LEDs alle auf PWM-Ausgängen:
LED[oben].Setup(6, 100); // 6 identisch
LED[rechts].Setup(3, 100); // 3 identisch
LED[unten].Setup(5, 100); // 5 identisch
LED[links].Setup(9, 100); // 10
// Initilisierug aller Menüpunkte:
Menue[0].set(0, 1, 0, 3, 0); // Hauptmenü-Spiele spielen set(links, rechts, ESC, Enter, eigene Arraynummer)
Menue[1].set(0, 2, 1, 100, 1); // Hauptmenü-Lieder abspielen
Menue[2].set(1, 2, 2, 5, 2); // Hauptmenü-Einstellungen
Menue[3].set(3, 4, 0, 50, 3); // Spiele spielen-Senso Classic
Menue[4].set(3, 4, 0, 51, 4); // Spiele spielen-Reaktionsspiel
Menue[5].set(5, 6, 2, 98, 5); // Einstellungen-disco Typ
Menue[6].set(5, 7, 2, 99, 6); // Einstellungen-disco speed
Menue[7].set(6, 7, 2, 97, 7); // Einstellung des Tastensoundtyps
Spiel_Senso_Classic.set(3, 50); // Classic Senso spielen set(ESC, eigene Arraynummer)
Spiel_Reaktion.set(4, 51); // reaktionsspiel set(ESC, eigene Arraynummer)
Tastensound.set(7, 97, 2); // Tastensound festlegen set(ESC, eigene Arraynummer, Anzahl verschiedener Soundstiele)
DiscoElement.set(5, 98); // disco Typ festlegen set(ESC, eigene Arraynummer)
Einstellungsmenue_discospeed.set(6, 99); // disco speed-Set speed set(ESC, eigene Arraynummer)
Lied[0].set(100, 101, 1, 100); // Bei den Menüpunkten Lied steht immer die Arraynummer + 100 !
Lied[1].set(100, 102, 1, 101); // Das ist gleichzeitig die Songnummer
Lied[2].set(101, 103, 1, 102);
Lied[3].set(102, 104, 1, 103);
Lied[4].set(103, 105, 1, 104);
Lied[5].set(104, 106, 1, 105);
Lied[6].set(105, 107, 1, 106);
Lied[7].set(106, 108, 1, 107);
Lied[8].set(107, 109, 1, 108);
Lied[9].set(108, 110, 1, 109);
Lied[10].set(109, 111, 1, 110);
Lied[11].set(110, 112, 1, 111);
Lied[12].set(111, 113, 1, 112);
Lied[13].set(112, 114, 1, 113);
Lied[14].set(113, 115, 1, 114);
Lied[15].set(114, 116, 1, 115);
Lied[16].set(115, 116, 1, 116);
timestamp = millis();
}
void loop() {
for (auto &i : Key) i.Eventabfrage(); // Über alle Tasten (setzt die Tastenevents):
for (auto &i : LED) i.set(DiscoElement.soft); // LEDs ansteuern auf den im letzten Durchlauf gewählten Zustand
if (akt_Menue < 50) akt_Menue = Menue[akt_Menue].loop(Key); // allgemeine Menüs
else if (akt_Menue == 50) akt_Menue = Spiel_Senso_Classic.loop(Key); // Senso_Classic
else if (akt_Menue == 51) akt_Menue = Spiel_Reaktion.loop(Key); // Reaktionsspiel
else if (akt_Menue == 97) akt_Menue = Tastensound.loop(Key); // Tastensounds auswählen
else if (akt_Menue == 98) akt_Menue = DiscoElement.loop(Key); // Disco Typ // Ab hier alles, bei dem das Discolicht läuft
else if (akt_Menue == 99) akt_Menue = Einstellungsmenue_discospeed.loop(Key); // Disco speed
else akt_Menue = Lied[akt_Menue – 100].loop(Key); // MP3-Player // Alle akt_Menue über 100 gehören den absielbaren Liedern.
if (akt_Menue >= 98) DiscoElement.next_Discolight(Einstellungsmenue_discospeed._Discotimer); // Discolicht anzeigen
String ENTER_TO_PLAY=“ Enter to play „;
switch (akt_Menue) { // Die Displayansteuerung findet hier statt, damit die Texte im Programm und nicht im Datenspeicher sind, der sonst überläuft:
case 0: schreibe (“ Hauptmenue „, “ Spiele spielen „); break;
case 1: schreibe (“ Hauptmenue „, „Lieder abspielen“); break;
case 2: schreibe (“ Hauptmenue „, “ Einstellungen „); break;
case 3: schreibe („Spiel ausw\xE1hlen „, “ Senso Classic „); break;
case 4: schreibe („Spiel ausw\xE1hlen „, “ Reaktionsspiel „); break;
case 5: schreibe (“ Einstellungen „, „W\xE1hle disco Typ „); break;
case 6: schreibe (“ Einstellungen „, „set disco speed „); break;
case 7: schreibe (“ Einstellungen „, “ Tastensounds „); break;
case 50: schreibe (“ Senso Classic „, „“); break;
case 51: schreibe(„“, „“); break;
case 97: schreibe („W\xE1hle Tastent\xEFne“, „“); break;
case 98: schreibe („W\xE1hle disco Typ“, „“); break;
case 99: schreibe („“, „“); break;
case 100: schreibe (ENTER_TO_PLAY, “ Mashup Germany „); break;
case 101: schreibe (ENTER_TO_PLAY, „Bohemian Rapsodi“); break;
case 102: schreibe (ENTER_TO_PLAY, “ J\xE1germeister „); break;
case 103: schreibe (ENTER_TO_PLAY, “ Monster „); break;
case 104: schreibe (ENTER_TO_PLAY, “ Bommerlunder „); break;
case 105: schreibe (ENTER_TO_PLAY, “ Coconutsong „); break;
case 106: schreibe (ENTER_TO_PLAY, “ Unity „); break;
case 107: schreibe (ENTER_TO_PLAY, „We will rock 01 „); break;
case 108: schreibe (ENTER_TO_PLAY, “ Teenagers „); break;
case 109: schreibe (ENTER_TO_PLAY, „We are the champ“); break;
case 110: schreibe (ENTER_TO_PLAY, „We will rock you“); break;
case 111: schreibe (ENTER_TO_PLAY, “ Killer Queen „); break;
case 112: schreibe (ENTER_TO_PLAY, “ Bites the dust „); break;
case 113: schreibe (ENTER_TO_PLAY, “ Bicycle race „); break;
case 114: schreibe (ENTER_TO_PLAY, „Crazy … thing „); break;
case 115: schreibe (ENTER_TO_PLAY, „Dont stop me now“); break;
case 116: schreibe (ENTER_TO_PLAY, “ Bottomed girls „); break;
}
}

include
include
uint8_t A = 0, B = 0, Position, Helligkeit, Automatik = 1;
// Jetzt lesen wir aus dem EEPORM unsere beiden Automatikpositionen:
uint8_t Automatik_Helligkeit_0 = EEPROM[0];
uint8_t Automatik_Position_0 = EEPROM[1];
uint8_t Automatik_Helligkeit_1 = EEPROM[2];
uint8_t Automatik_Position_1 = EEPROM[3];
uint8_t Schrittweite_LED = EEPROM[4];
uint8_t Schrittweite_Kopf = EEPROM[5];
uint8_t anzufahrende_Helligkeit = Automatik_Helligkeit_1;
uint8_t anzufahrende_Position = Automatik_Position_1;
Servo Hals;
unsigned long Zeit = millis();
void fahre(uint8_t LED, uint8_t Halsposition) {
analogWrite(3, LED);
Hals.writeMicroseconds(1000 + 10 * Halsposition);
}
void setup() {
Serial.begin(19200);
Hals.attach(2);
// Pin 3 ist PWM, dafür muss nichts angegeben werden
Helligkeit = Automatik_Helligkeit_0;
Position = Automatik_Position_0;
fahre(Helligkeit, Position);
}
// Wir bekommen über die serielle Schnittstelle Befehle in Form von einzelnen Bytes, von denen die linken 4 Bits
// ein Befehl sind und die rechten vier Bits die dazugehörigen Daten.
// Wir benötigen zum Empfangen eines ganzen Bytes dann z.B. mindestens zwei Befehle um 8 Bits für ein ganzes Byte
// zu übertragen.
// Wir definieren jetzt selbst Befehle, die wir benoetigen, dafür haben wir nur vier Bits zur Verfuegung.
// Die Befehle haben also Nummern.
void loop() {
int i = Serial.read();
if (i != -1) {
uint8_t EGB = i; // EGB=eingelesenes Byte – die linken 4 Bit geben den Befehl, die rechten den Wert
switch (EGB >> 4) {// Jeder case ist ein Befehl – Wir lesen den in den linken vier Bits stehenden Befehl
case 0x0: // Befehl 0: Die rechten 4 Bit von A setzen
A = (A & 0xf0) | (uint8_t(EGB & 0x0f));
break;
case 0x1: // Befehl 1: Die linken 4 Bit von A setzen
A = (A & 0x0f) | (uint8_t(EGB & 0x0f)) << 4; break; case 0x2: // Befehl 2: Die rechten 4 Bit von B setzen B = (B & 0xf0) | (uint8_t(EGB & 0x0f)); break; case 0x3: // Befehl 3: Die linken 4 Bit von B setzen B = (B & 0x0f) | (uint8_t(EGB & 0x0f)) << 4; break; case 0x4: // Befehl 4: Automatik Ein/Aus Automatik = (uint8_t(EGB & 0x01)); if (Automatik == 1) { anzufahrende_Position = Automatik_Position_0; anzufahrende_Helligkeit = Automatik_Helligkeit_0; } break; case 0x5: // Befehl 5: Ausführen if (Automatik == 0) { Position = A; Helligkeit = B; fahre(Helligkeit, Position); } break; case 0x6: // Befehl: Derzeitige Position als Automatik_0 speichern if (Automatik == 0) { Automatik_Helligkeit_0 = B; Automatik_Position_0 = A; } break; case 0x7: // Wegen der Übertragung in 7bit ASCII geht bei den Befehlen nicht mehr als 0x7f // Daher werden beim Befehl 0x07 die unteren 4 Bits für weitere Befehlsvarianten // verwendet: switch (EGB & 0x0f) { case 0x00: // Befehl: Derzeitige Position als Automatik_1 speichern if (Automatik == 0) { Automatik_Helligkeit_1 = B; Automatik_Position_1 = A; } break; case 0x01: // Befehl: Automatikpositionen ins EEPROM schreiben EEPROM[0] = Automatik_Helligkeit_0; EEPROM[1] = Automatik_Position_0; EEPROM[2] = Automatik_Helligkeit_1; EEPROM[3] = Automatik_Position_1; EEPROM[4] = Schrittweite_LED; EEPROM[5] = Schrittweite_Kopf; break; case 0x02: // Befehl: Geschwindigkeitswerte schreiben Schrittweite_LED = B; Schrittweite_Kopf = A; break; } break; } } if (Automatik == 1) { if (millis() > Zeit + 20) {
Zeit = millis();
if (anzufahrende_Helligkeit > Helligkeit) {
if (anzufahrende_Helligkeit – Schrittweite_LED <= Helligkeit) Helligkeit = anzufahrende_Helligkeit; else Helligkeit += Schrittweite_LED; } else { if (anzufahrende_Helligkeit + Schrittweite_LED >= Helligkeit) Helligkeit = anzufahrende_Helligkeit;
else Helligkeit -= Schrittweite_LED;
}
if (anzufahrende_Helligkeit == Helligkeit) {
if (anzufahrende_Helligkeit == Automatik_Helligkeit_0) anzufahrende_Helligkeit = Automatik_Helligkeit_1;
else anzufahrende_Helligkeit = Automatik_Helligkeit_0;
}
if (anzufahrende_Position > Position) {
if (anzufahrende_Position – Schrittweite_Kopf <= Position) Position = anzufahrende_Position; else Position += Schrittweite_Kopf; } else { if (anzufahrende_Position + Schrittweite_Kopf >= Position) Position = anzufahrende_Position;
else Position -= Schrittweite_Kopf;
}
if (anzufahrende_Position == Position) {
if (anzufahrende_Position == Automatik_Position_0) anzufahrende_Position = Automatik_Position_1;
else anzufahrende_Position = Automatik_Position_0;
}
fahre(Helligkeit, Position);
}
}
}

!/usr/bin/python
–– coding: utf-8 ––
als root machen: chmod o+rw /dev/ttyUSB0
oder alternativ den benutzer in die gruppe dialout hinzufuegen
from tkinter import *
import serial
import sys
import time
Schnittstelle initialisieren
Schnittstelle_gefunden=False
print(„“)
for Schnittstelle in („/dev/ttyUSB0″,“/dev/ttyUSB1″,“/dev/ttyACM0″,“/dev/ttyACM1“):
print(„Ich versuche die Serielle Schnittstelle „+Schnittstelle)
try:
ser=serial.Serial(port=Schnittstelle,baudrate=19200,bytesize=serial.EIGHTBITS,parity=serial.PARITY_NONE,stopbits=1,
timeout=10,xonxoff=False,rtscts=False,dsrdtr=False,write_timeout=1,inter_byte_timeout=None)
Schnittstelle_gefunden=True
except:
pass
if Schnittstelle_gefunden:
break
if not Schnittstelle_gefunden:
sys.exit(„Ich konnte keine Verbindung zum Arduino aufbauen“)
else:
print(„Verbindung zum Arduino steht -> 2 Sekunden warten …“)
time.sleep(2)
die linken 4 Bits geben immer an, um was es sich handelt, die rechten sind die Daten
def writeA(i): # i ist ein 1-Byte Integer # wird verwendet, um das darzustellende Zeichen zu uebertragen
ser.write(chr(0x00 | (i & 0x0f)).encode(„ascii“)) # das ergibt für den Empfaenger den Befehl, die rechten vier Bits von A zu setzen)
ser.write(chr(0x10 | (i & 0xf0)>>4).encode(„ascii“)) # das ergibt für den Empfaenger den Befehl, die linken vier Bits von A zu setzen
def writeB(i): # i ist ein 1-Byte Integer # wird verwendet, um die Displayzeile anzugeben (0..1)
ser.write(chr(0x20 | (i & 0x0f)).encode(„ascii“)) # das ergibt für den Empfaenger den Befehl, die rechten vier Bits von A zu setzen)
ser.write(chr(0x30 | (i & 0xf0)>>4).encode(„ascii“)) # das ergibt für den Empfaenger den Befehl, die linken vier Bits von A zu setzen
def go():
ser.write(chr(0x50).encode(„ascii“)) # der Arduino soll das Zeichen darstellen
def move_head_with_mouse(*a):
writeA(Kopf_Schieber.get())
go()
def LED_Helligkeit(*a):
writeB(LED_Schieber.get())
go()
def Automatik(*a):
if v.get()==0:
ser.write(chr(0x40).encode(„ascii“))
writeA(Kopf_Schieber.get())
writeB(LED_Schieber.get())
go()
else:
ser.write(chr(0x41).encode(„ascii“))
def save_Point_0 (*a):
ser.write(chr(0x60).encode(„ascii“))
def save_Point_1 (*a):
ser.write(chr(0x70).encode(„ascii“))
def save_to_EEPROM (*a):
ser.write(chr(0x71).encode(„ascii“))
def speed_function(*a):
writeA(Kopf_speed.get())
writeB(LED_speed.get())
ser.write(chr(0x72).encode(„ascii“))
def Programm_Beenden(*a):
main.destroy()
main=Tk(className=“ die Elch Programmiersoftware“)
Anlegen der Widget-Objekte
Bild=PhotoImage(file=“./Elch.png“)
Bildobjekt=Label(main, image=Bild)
Kopf_Schieber = Scale(main, from_=100, to=0, orient=VERTICAL, length=200, resolution=1, command=move_head_with_mouse)
LED_Schieber = Scale(main, from_=0, to=255, orient=HORIZONTAL, length=200, resolution=1, command=LED_Helligkeit)
Kopf_speed = Scale(main, from_=1, to=16, orient=VERTICAL, length=100, resolution=1, command=speed_function)
LED_speed = Scale(main, from_=0, to=100, orient=VERTICAL, length=100, resolution=1, command=speed_function)
Kopf_Schieber.set(„100.0“)
LED_Schieber.set(„0“)
Kopf_speed.set(„4“)
LED_speed.set(„50“)
v= IntVar()
Automatikschalter=Checkbutton(main, text=“Automatik „, variable=v, command=Automatik)
Automatikschalter.var=v
Save_0 = Button(main, text=“save as Pos.0″, command=save_Point_0)
Save_1 = Button(main, text=“save as Pos.1″, command=save_Point_1)
save_to_EEPROM= Button(main, text=“save to EEPROM“, command=save_to_EEPROM)
Beenden = Button(main, text=“Beenden“, command=Programm_Beenden)
Seriellen Puffer löschen:
ser.read(ser.inWaiting())
Aufrufen der Widget-Objekte
Bildobjekt.pack()
Kopf_Schieber.place(x=435,y=30)
LED_Schieber.place(x=25,y=70)
Kopf_speed.place(x=80,y=280)
LED_speed.place(x=25,y=280)
Automatikschalter.place(x=200,y=365)
Automatikschalter.deselect()
Save_0.place(x=366,y=255, width=120)
Save_1.place(x=366,y=290, width=120)
save_to_EEPROM.place(x=366,y=325, width=120)
Beenden.place(x=366,y=360, width=120)
ser.write(chr(0x40).encode(„ascii“)) # Automatik ausschalten
move_head_with_mouse()
LED_Helligkeit()
go()
main.mainloop()